在回答上述問題之前，首先需要了解自適應巡航的結構是什么，其判斷邏輯是什么。了解了結構和原理后，解決實際應用問題就會很容易。
什么是自適應巡航？和定速巡航有區別嗎？
首先要確定的是，自適應巡航和定速巡航是有區別的。技術的發展幫助越來越多的汽車配備了巡航控制系統。自適應巡航是在巡航控制的速度控制的基礎上，進一步實現距離控制。簡單來說，定速巡航要做的只有一件事，那就是滿足駕駛員預設的速度要求。自適應巡航除了達到預設速度外，還負責保持預設跟隨距離并跟隨汽車。當距離變化時自動加減速的任務。
自適應巡航的歷史
自適應巡航系統的歷史可以追溯到20世紀70年代。年，美國伊頓公司就已從事這方面的開發。其原型是日本三菱公司提出的PDC系統。它將雷達與其他處理器結合起來，檢測車輛距離的變化并向駕駛員發出警告。該系統還可以控制節氣門開度。調整發動機功率。此后，豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也紛紛投入研發。
自適應巡航結構
一般來說，自適應巡航系統由傳感器、數字信號處理器和控制模塊三大部分組成。如果用人類來比喻，傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官。它們負責感知前方車輛和我們自己車輛的準確位置。目前市場上常見的傳感器有雷達傳感器、紅外光束、攝像機等。信號處理器負責對傳感器接收到的信息進行數字處理，最后控制模塊對采集到的信息進行處理進行控制。當系統確定需要減速時，ABS系統最終會制動車輪或變速器降檔以降低車速。
傳感器安裝位置
目前，市場上主要有三種類型的傳感器：雷達傳感器、紅外光束傳感器和攝像機。不同的品牌和型號有不同的安裝位置。常見的安裝位置包括車標后面、保險杠兩側、車內后視鏡下方、后視鏡后面。造成這些差異的主要原因是各種傳感器的工作原理不同，當然也包括一些成本因素。
由于每種傳感器都有自己的弱點，在目前自適應巡航系統的開發過程中，研究人員會根據各種傳感器的特點將其組合起來，共同向數字信號處理器提供信息。例如，雷達對垂直方向重疊物體的判斷能力較弱。實際行駛中，當車輛行駛在立交橋附近時，如果前方和立交橋坡道上同時有車輛，雷達傳感器誤判的幾率較低；當前方道路上有金屬標志甚至金屬垃圾時，雷達傳感器也會有誤判的機會。誤判的可能性非常低。相信沒有人愿意拿自己的生命做賭注，所以為了進一步減少誤判的可能性，越來越多的自適應巡航系統使用兩類傳感器來收集信息。
這些傳感器除了協同工作向數字信號器提供信息之外，還有其他解決方案嗎？當然不是。例如，單攝像頭受硬件限制較大，距離判斷能力較弱。兩個攝像頭對距離判斷有什么影響？在剛剛結束的東京車展上，一款搭載雙攝像頭傳感器的車型出現在斯巴魯展臺上。我相信工程師已經能夠使其滿足實際需求。
自適應巡航系統控制邏輯
車輛的速度、前車的速度、前車與前車的距離、旁邊是否有車輛進入車道等，這些都是自適應巡航的控制基礎系統。簡單來說，該系統的控制邏輯就是利用傳感器來獲取用于駕駛的所有信息。當發現前方車輛減速或發現干擾車輛行駛的新目標時，電子控制單元向發動機或制動系統發出執行信號，做出決策。相關行動。如果發現前方沒有車輛，則會恢復設定的速度，然后繼續循環，直到關閉該功能。
這些內容只是控制邏輯的一小部分。現在越來越多的車輛配備了自適應巡航，可以控制跟車距離。設定的跟車距離會隨著車速的變化而變化嗎？當后面車輛的傳感器無法識別前方車輛時會發生什么情況？這些問題都是自適應巡航系統控制邏輯需要面對的問題。在下一頁的測試項目中，我們將在人類體驗中實踐上述常見問題。