3月10日，長安汽車成功完成國內(nèi)首輛L3自動駕駛量產(chǎn)體驗。這是長安汽車北斗舒天計劃的又一重大成果。北斗舒天在智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能3月10日，成就斐然
長安汽車成功完成國內(nèi)首款L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗。這是長安汽車北斗舒天計劃的又一重大成果。北斗舒天以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，
長安汽車將全面實現(xiàn)有條件的自動駕駛量產(chǎn)，到2025年實現(xiàn)L4無人駕駛量產(chǎn)。據(jù)官方透露，長安UNI-T【問答|社區(qū)】將于6月正式上線，隨后在路況和法律法規(guī)完善后，
搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的長安UNI-T將正式進(jìn)入市場。
長安UNI-T作為首款搭載L3自動駕駛系統(tǒng)的車輛，可以實現(xiàn)部分工況下的自動駕駛，解放手腳后首次解放人眼。高速公路駕駛輔助功能，目標(biāo)車道智能監(jiān)控，
實現(xiàn)了自動跟車、駕駛員確認(rèn)自動換道、智能換道推薦。還支持全速自適應(yīng)巡航、高速車道對中、智能車道偏離預(yù)警、前側(cè)方和前方自動緊急制動、疲勞監(jiān)測等豐富的輔助駕駛功能，開啟無人駕駛時代。
長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點
長安汽車L3自動駕駛系統(tǒng)覆蓋三種360度外部環(huán)境感知，集成了三種物理特性不同的感知系統(tǒng)，其中五種感知前置冗余，最大探測距離超過200m，測量精度可達(dá)10cm。
采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭和12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可以有效識別車輛行駛環(huán)境中的車輛、行人、騎自行車者等目標(biāo)和障礙物，同時可以感知駕駛員的視力、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)的智能決策提供可靠依據(jù)。
同時可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)志等信息。結(jié)合高精地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精度定位和精確路徑規(guī)劃，可有效保證自動駕駛?cè)蝿?wù)的精度。
攝像頭的作用是通過鏡頭采集圖像后，攝像頭中的感光元件電路和控制元件對圖像進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以處理的數(shù)字信號，通過機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)對車輛行駛環(huán)境的識別。它的優(yōu)點是分辨率高，可以檢測物體的紋理和顏色。
攝像頭主要用于車道標(biāo)線識別、路牌識別、360全景圖像、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測等功能。
毫米波雷達(dá)是指使用波長為30GHZ-300GHZ的毫米波。通過測量回波的時間差，經(jīng)處理后獲得汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度和運(yùn)動方向等數(shù)據(jù)。
毫米波雷達(dá)有三個優(yōu)點：1)探測性能穩(wěn)定，作用距離遠(yuǎn)(160米)，環(huán)境適用性好。2)與超聲波雷達(dá)相比，具有體積小、重量輕、空間分辨率高等特點。3)與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的穿透霧、煙、塵的能力。
它具有全天候、全天時的特點。
超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波和接收器接收到發(fā)出的超聲波的時間差來測量距離。超聲波雷達(dá)在自動駕駛中的基本應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警和汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警。
超聲波雷達(dá)在短距離測量方面有優(yōu)勢，探測距離0.1-5米，精度高，非常適合低速場景。
長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢
1.建立自動駕駛軟件開發(fā)流程(CA-SDS)(包括6個關(guān)鍵里程碑和300多種研發(fā)文檔)。長安汽車自主研發(fā)L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
2.完成數(shù)萬次場景匹配測試，測試?yán)锍?000萬公里。
3.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，你可以在堵車場景中長時間脫腳、脫手、脫眼，直到系統(tǒng)提醒你接管。
最大支持速度40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境的安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整堵車時自動駕駛的最大速度，可支持最大速度40km/h)。如果在提醒用戶接管后，用戶仍拒絕接管，將執(zhí)行風(fēng)險緩解策略，車輛將以較慢的速度停止。
4.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，當(dāng)車速高于40km/h時，可以長時間放行，需要用戶監(jiān)控前方，駕駛員在使用中可以觸發(fā)變道(即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛會自行變道)。
如果用戶在提醒接管后仍拒絕接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險緩釋策略，減速停止。
5.無論是低速還是高速，系統(tǒng)都會動態(tài)識別駕駛員的狀態(tài)。
此次L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗活動，意味著長安汽車在自主研發(fā)上的又一次突破，同時以UNI-T為第一要務(wù)，也讓我們看到量產(chǎn)車與L3自動駕駛系統(tǒng)的距離越來越近。
L3級自動駕駛將把用戶的注意力從擁堵的路況中解放出來，把擁堵工況下浪費(fèi)的時間還給用戶。隨著科技創(chuàng)新的進(jìn)一步突破，搭載L3自動駕駛儀的UNI-T將在國內(nèi)法規(guī)完備后進(jìn)入市場，2025年，
長安汽車即將實現(xiàn)的L4級自動駕駛量產(chǎn)也值得我們期待。
長安汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)歷程
2011年，基于智翔平臺，開發(fā)了預(yù)碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等功能原型。2013年，基于逃生平臺，開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型。2015年，基于CS35平臺，開發(fā)出具有自動泊車、高速自動駕駛、自動變道功能的自動駕駛原型車。2016年，
關(guān)鍵詞：長安L3自動駕駛